	ID	题目显示标签隐藏标签	AC / 尝试	难度
	674	AEAI01001 关节目标误差向量 aeai chapter01 vector sensor	74 / 227	1
	675	AEAI01002 触觉序列张量热点定位 aeai chapter01 tensor matrix sensor	36 / 115	1
	676	AEAI01003 最近可达抓取点 aeai chapter01 distance vector sensor	29 / 95	1
	677	AEAI01004 视觉嵌入候选匹配 aeai chapter01 similarity feature vector	14 / 50	2
	678	AEAI01005 深度估计可信状态门控 aeai chapter01 statistics sensor data_gate	16 / 31	1
	679	AEAI01006 栅格占用状态经验投票 aeai chapter01 probability statistics sensor	14 / 41	2
	682	AEAI01007 多通道测量尺度统一 aeai chapter01 normalization matrix sensor	12 / 26	1
	681	AEAI01008 距离读数两阶段清洗 aeai chapter01 golden outlier statistics sensor	10 / 34	2
	683	AEAI01009 抓取候选状态位编码 aeai chapter01 feature label state_encoding	11 / 21	1
	684	AEAI01010 滑动窗口距离平滑 aeai chapter01 sensor time_series filtering	11 / 17	1
	685	AEAI01011 最长稳定观测区间 aeai chapter01 sensor time_series filtering	11 / 51	2
	686	AEAI01012 障碍物告警模型 F1 验收 aeai chapter01 classification_metric label	10 / 18	2
	687	AEAI02001 末端到达时长估计 aeai chapter02 linear_model regression threshold	9 / 18	1
	688	AEAI02002 受限抓取方案预测筛选 aeai chapter02 linear_model regression optimization threshold	8 / 13	2
	689	AEAI02003 抓取可执行概率门控 aeai chapter02 logistic_regression classification confidence threshold	9 / 13	1
	690	AEAI02004 动作时间预测模型审计 aeai chapter02 loss regression optimization	9 / 16	1
	693	AEAI02005 单轴接近模型批量校准 aeai chapter02 loss gradient optimization linear_model	6 / 36	2
	694	AEAI02006 最近成功抓取模板 aeai chapter02 knn distance classification	9 / 18	1
	695	AEAI02007 多邻居抓取方式投票 aeai chapter02 knn distance voting classification	7 / 13	2
	696	AEAI02008 可解释安全执行树 aeai chapter02 decision_tree rule_based classification threshold	7 / 12	2
	697	AEAI02009 多传感器物体类别判别 aeai chapter02 naive_bayes probability classification	6 / 10	2
	698	AEAI02010 单轮未知区域聚合 aeai chapter02 clustering kmeans distance	6 / 9	2
	700	AEAI02011 固定轮次对象簇稳定化 aeai chapter02 clustering kmeans distance optimization	6 / 8	3
	701	AEAI02012 主方向任务特征压缩 aeai chapter02 feature_compression projection distance	6 / 13	2
	702	AEAI02013 风险约束下的动作裁决 aeai chapter02 golden threshold confidence risk_decision classification optimization	6 / 9	3
	703	AEAI03001 候选区域通道描述子 vision feature_map roi aeai	7 / 10	2
	704	AEAI03002 固定模板响应定位 vision template_matching	7 / 12	2
	705	AEAI03003 检测框回映射与裁剪 detection geometry	7 / 10	2
	707	AEAI03004 候选框监督标签分配 detection iou labeling	6 / 10	2
	706	AEAI03005 分类检测结果去重 detection nms	5 / 18	2
	708	AEAI03006 目标掩码连通区域筛选 segmentation connected_components	6 / 10	2
	709	AEAI03007 深度关键点三维恢复 rgbd camera_geometry	7 / 12	2
	711	AEAI03008 局部点云体素占用统计 point_cloud voxel	5 / 8	2
	712	AEAI03009 双帧目标贪心关联 tracking association	5 / 8	2
	713	AEAI03010 结构化指令目标定位 language_grounding vision	5 / 7	2
	714	AEAI03011 RGB-D 触觉证据融合排序 multimodal fusion	6 / 9	2
	716	AEAI03012 面向动作的可供性区域决策 affordance decision	5 / 8	2
	717	AEAI03013 任务提示下的视觉 Token 汇聚 token attention	5 / 7	2
	718	AEAI03014 多尺度候选框证据融合 detection fusion	5 / 8	2
	719	AEAI03015 开放词汇候选语义门控 open_vocabulary semantic	5 / 7	2
	721	AEAI03016 滑动窗口目标稳定确认 tracking stability	5 / 9	2
	722	AEAI03017 执行目标感知包生成 golden perception affordance	5 / 8	2
	723	AEAI04001 相机目标点到机械臂基座 coordinate_transform pose	6 / 13	2
	724	AEAI04002 多级坐标链中的目标定位 coordinate_chain target_selection	5 / 9	2
	725	AEAI04003 三维参考物体最近邻选择 distance nearest_neighbor safety_zone	6 / 15	1
	726	AEAI04004 带禁入区的抓取可达性判断 workspace reachability forbidden_zone safety_distance	5 / 9	2
	727	AEAI04005 二连杆机械臂末端执行评估 forward_kinematics	6 / 11	2
	728	AEAI04006 候选姿态中的最佳接近位 forward_kinematics collision	5 / 9	2
	729	AEAI04007 离散候选逆解匹配 inverse_kinematics	5 / 7	2
	730	AEAI04008 低切换代价的逆解选择 inverse_kinematics cost	3 / 60	2
	731	AEAI04009 夹爪开度与接近方向匹配 grasp gripper	6 / 9	2
	732	AEAI04010 多候选抓取点评分 grasp scoring	5 / 9	2
	733	AEAI04011 末端扫掠体碰撞检测 collision swept_volume	4 / 10	2
	734	AEAI04012 安全距离约束下的轨迹选择 trajectory collision	4 / 10	2
	735	AEAI04013 带足迹半径的通道可执行性检查 configuration_space grid_map golden	4 / 10	2
	736	AEAI04014 临时禁入区下的目标通路选择 dynamic_obstacle bfs	5 / 9	2
	737	AEAI04015 风险地图最小代价导航 dijkstra risk_cost	2 / 147	2
	738	AEAI04016 含转向成本的路径规划 orientation_state dijkstra	5 / 8	2
	739	AEAI04017 抓取任务状态机模拟 state_machine	5 / 9	2
	740	AEAI04018 带恢复与重试限制的执行状态机 recovery retry_limit safe_stop state_machine	4 / 54	2
	741	AEAI04019 单步限幅位置修正 feedback saturation	6 / 10	2
	742	AEAI04020 多轮反馈收敛与安全终止 closed_loop safety_stop	5 / 14	2
	743	AEAI05001 受限搬运状态转移 state reward transition	5 / 8	2
	744	AEAI05002 地面区域移动决策 mdp expected_reward	3 / 52	2
	745	AEAI05003 任务轨迹继续价值 return discount	6 / 9	2
	746	AEAI05004 风险约束下的动作价值选择 q_function risk_sensitive	5 / 7	2
	747	AEAI05005 抓取准备状态的 Bellman 更新 bellman dynamic_programming	5 / 9	2
	748	AEAI05006 单次抓取经验更新 q_learning td_learning	5 / 9	2
	749	AEAI05007 多阶段恢复经验学习 q_learning failure_feedback	3 / 78	2
	750	AEAI05008 风险边缘的在线回退 golden sarsa risk_sensitive	5 / 9	2
	751	AEAI05009 固定随机序列下的 epsilon 贪心选择 epsilon_greedy exploration	5 / 10	2
	752	AEAI05010 抓取模式 UCB 试验选择 bandit ucb	5 / 8	2
	753	AEAI05011 关键节点配送价值迭代 value_iteration mdp	5 / 9	2
	754	AEAI05012 价值驱动的危险网格导航 grid_navigation q_function	5 / 9	2
	755	AEAI05013 安全约束下的奖励方案筛选 reward_design risk_sensitive	4 / 9	2
	756	AEAI06001 受限抓取动作链校验 precondition world_state	4 / 26	3
	757	AEAI06002 多对象工位状态一致性维护 state_update invariant	5 / 7	3
	758	AEAI06003 目标投放任务链补全 task_decomposition bfs	5 / 7	3
	759	AEAI06004 受优先级约束的准备任务排序 dependency topological_sort	4 / 14	3
	760	AEAI06005 执行日志中的阶段恢复追踪 progress_tracking recovery	5 / 9	3
	761	AEAI06006 多约束目标指代消歧 grounding ambiguity_resolution	5 / 15	3
	762	AEAI06007 操作方式与可供性匹配 affordance action_feasibility	5 / 9	3
	763	AEAI06008 有限续航下的任务组合选择 resource_allocation dependency	5 / 16	3
	764	AEAI06009 多源感知下的执行门控 confidence safety	5 / 31	3
	765	AEAI06010 受观察次数限制的视角选择 active_perception occlusion	5 / 11	3
	766	AEAI06011 事件驱动的抓取失败恢复 failure recovery	5 / 9	3
	767	AEAI06012 代价约束下的恢复路径规划 replanning dijkstra	4 / 18	3
	768	AEAI06013 风险超限下的安全回退决策 safety rollback	3 / 18	3
	769	AEAI07001 执行门控的指令目标选择 language_grounding safe_stop	5 / 12	3
	770	AEAI07002 语义-视觉-几何联合 Grounding 重排序 grounding grasp	5 / 9	3
	771	AEAI07003 预算约束下的遮挡目标主动搜索 active_perception resource_constraint	5 / 9	3
	772	AEAI07004 多约束抓取方案与替代操作选择 affordance recovery	4 / 15	3
	773	AEAI07005 遮挡与容量约束下的桌面整理 task_planning occlusion	5 / 12	3
	774	AEAI07006 抓取-搬运-放置-验证恢复闭环 closed_loop grasp	5 / 7	3
	775	AEAI07007 带返航保证的动态配送重规划 path_planning resource_constraint	5 / 12	3
	776	AEAI07008 感知不确定与风险演化下的鲁棒驾驶路径 risk_path robust_decision	5 / 12	3
	777	AEAI07009 跨模块事件驱动任务恢复状态机 state_machine failure	2 / 88	3
	778	AEAI07010 最低总代价恢复状态空间搜索 replanning recovery	3 / 93	3
	779	AEAI07011 多机器人资源预约与失败替代分配 multi_robot task_allocation	3 / 30	3
	780	AEAI07012 面向失败分支的鲁棒任务方案树选择 robust_decision contingency_plan	5 / 7	3

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