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731 AEAI04009   夹爪开度与接近方向匹配
  • grasp
  • gripper
2 / 4 2
732 AEAI04010   多候选抓取点评分
  • grasp
  • scoring
2 / 6 2
770 AEAI07002   语义-视觉-几何联合 Grounding 重排序
  • grounding
  • grasp
2 / 6 3
774 AEAI07006   抓取-搬运-放置-验证恢复闭环
  • closed_loop
  • grasp
2 / 4 3
  • 1

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