C. 舵机的抖动问题

传统题

1000ms

256MiB

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题目描述

舵机角度控制存在抖动，需对连续10次角度采样(-90°~90°)进行滤波处理：

去除最大值和最小值

计算剩余8个值的平均值（四舍五入取整）

一行10个整数，空格分隔

滤波后的角度值

-15 -12 -10 -8 -5 -3 0 3 5 20

-4