舵机的抖动问题
题目描述
舵机角度控制存在抖动，需对连续10次角度采样(-90°~90°)进行滤波处理：
去除最大值和最小值
计算剩余8个值的平均值（四舍五入取整）
输入格式
一行10个整数，空格分隔输出格式
滤波后的角度值-15 -12 -10 -8 -5 -3 0 3 5 20-4相关
在下列比赛中:
舵机角度控制存在抖动，需对连续10次角度采样(-90°~90°)进行滤波处理：
去除最大值和最小值
计算剩余8个值的平均值（四舍五入取整）
-15 -12 -10 -8 -5 -3 0 3 5 20-4在下列比赛中: