多对象工位状态一致性维护 提示

提示

• 先把题面中的状态量、阈值和输出对象对应清楚；本题核心关注：多对象位置、夹爪占用和状态不变量检查
• 按输入顺序扫描或维护必要的中间量，避免输出题面没有要求的辅助指标。
• 边界、等号和并列情况不要自行发挥：并列和边界情况以题面规则为准。
• 若出现无解分支，按题面约定输出 INCONSISTENT。
• 注意编号基准、浮点保留位数和空集合等边界输入。