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题目描述

智能车的转向舵机使用 PWM 脉宽控制。舵机角度范围为 -90° 到 90°，其中 -90° 对应 500 微秒，90° 对应 2500 微秒，二者之间按线性关系换算。如0°对应1500微秒，45°对应2000微秒。

给定一个舵机角度，请输出对应的 PWM 脉宽（单位：微秒）。

输入格式

输入一行，一个整数 angle，表示舵机角度。

输出格式

输出一个整数，表示 PWM 脉宽。

样例

-90

500

数据范围与限制

• angle 是 -90 到 90 的整数，且为 9 的倍数；
• 时间限制：1 秒；
• 空间限制：64 MiB。