F. 舵机PWM占空比计算

传统题

1000ms

256MiB

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题目描述

舵机在智能车竞赛中广泛使用，是一个很实用的元器件，其中的一种舵机PWM周期20ms（20000μs），控制脉宽500μs到2500μs对应角度-90°到90°。根据标角度计算：

占空比（四舍五入到整数）

高电平时间（四舍五入到微秒）

其中占空比的定义为控制脉宽除以PWM周期所得的百分比数，高电平时间即为控制脉宽

一个整数，表示角度（-90~90）。

两个整数（占空比、高电平时间），空格分隔。

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