题目描述

智能车分别测得前、左、右三个方向的障碍物距离。控制规则如下：

1. 当前方距离不小于 30 cm 时，输出 FORWARD；
2. 否则，若左侧距离不小于 20 cm 且不小于右侧距离，输出 LEFT；
3. 否则，若右侧距离不小于 20 cm，输出 RIGHT；
4. 其他情况输出 BACK。

输入格式

输入一行，三个整数 front left right，单位均为 cm。

输出格式

输出一个避障动作指令。

样例

50 10 10

FORWARD

数据范围与限制

• 0 <= front, left, right <= 500；
• 时间限制：1 秒；
• 空间限制：64 MiB。