题目描述

智能车使用比例控制器计算转向量。给定目标值 target、当前值 current 和比例系数 kp，先计算：

command = (target - current) * kp

为了保护舵机，最终转向量必须限制在 -100 到 100 之间。请输出限幅后的 command。

输入格式

输入一行，三个整数 target current kp。

输出格式

输出一个整数，表示限幅后的转向量。

样例

100 80 2

40

数据范围与限制

• 0 <= target, current <= 1000；
• 0 <= kp <= 10；
• 时间限制：1 秒；
• 空间限制：64 MiB。