题目描述

四轮智能车的四个编码器分别测得脉冲数。已知 10 个脉冲对应 1 cm 的行驶距离。

请先计算四个编码器脉冲数的整数平均值，再计算并输出对应的整数厘米数（小数部分直接舍去）。

输入格式

输入一行，四个非负整数 p1 p2 p3 p4，表示四个编码器脉冲数。

输出格式

输出一个整数，表示平均行驶距离，单位为 cm。

样例

100 100 100 100

10

数据范围与限制

• 0 <= pi <= 100000；
• 时间限制：1 秒；
• 空间限制：64 MiB。