题目描述

两轮差速智能车使用左右电机速度实现转向。给定基础速度 base 和转向量 turn，左、右电机输出分别为：

left = base - turn

right = base + turn

电机 PWM 输出必须限制在 0 到 255 之间。请输出限幅后的左右电机 PWM。

输入格式

输入一行，两个整数 base turn。

输出格式

输出两个整数 left right，中间用一个空格分隔。

样例

100 20

80 120

数据范围与限制

• 0 <= base <= 255；
• -100 <= turn <= 100；
• 时间限制：1 秒；
• 空间限制：64 MiB。