题目描述

在智能车中，菜单系统对于调车来说是十分重要的，它可以帮助我们快速调节参数，同时显示图像，为我们节省很多时间，提高我们的调车效率，现在需要实现一个智能车控制系统的菜单交互程序，支持多级菜单导航、参数调整和特定功能执行，具体要求如下：

菜单结构：

主菜单（Main Menu）包含 3 个子菜单：

LED Control
Image
PID

LED Control 菜单包含 3 个选项：

LED_Speed: X（X 为整数参数，初始值 0）
LED_Direction: Y（Y 为整数参数，初始值 0）
LED_Test（执行特定功能）

Image 菜单包含 1 个选项：

Show Triangle（显示由 * 组成的高度为 3 的等边三角形）

PID 菜单包含 3 个参数选项：

KP: P（P 为整数参数，初始值 0）
KI: I（I 为整数参数，初始值 0）
KD: D（D 为整数参数，初始值 0）

操作控制：

'W'：指针上移（循环，如顶部项上移会到最底部）
'S'：指针下移（循环，如底部项下移会到最顶部）
'A'：进入选中项（子菜单则进入，参数项则进入编辑模式，在编辑模式中再次点击A可以退出编辑模式，功能项则执行功能）
'D'：返回上一级菜单（在编辑模式中再次点击D可以退出编辑模式）
'+'：参数值加 1（仅在编辑模式有效）
'-'：参数值减 1（仅在编辑模式有效）
'0'：退出程序

显示要求：

程序启动后立即显示主菜单初始状态
每次操作后更新并显示菜单状态
普通模式显示为 "[normal mode]"
编辑模式显示为 "[change mode]"
菜单标题格式："=== 菜单名称 ==="
菜单项中，选中项前显示 "->"，未选中项前显示 " "（三个空格）
参数项显示当前值，格式为 "参数名称：值" 特殊功能：
选择 LED_Test 后，输出 "LED OK" 并保持当前菜单状态
选择 Show Triangle 后，显示高度为 3 的等边三角形（由 * 组成），然后显示当前菜单

初始状态：主菜单（Main Menu），指针指向第一个选项 "LED Control"。

输入格式

每次输入一个字符，有效输入为
'W'、'S'、'A'、'D'、'+'、'-'、'0'。

输出格式

普通模式显示：
第一行："[normal mode]"
第二行：菜单标题，格式为 "=== 菜单名称 ==="
后续行：菜单项，选中项前显示 "->"，未选中项前显示 " " 参数项显示当前值，格式为 "参数名称：值"
编辑模式显示：
第一行："[change mode]"
第二行：菜单标题，格式同上
后续行：菜单项显示格式同上
特殊输出：
选择 LED_Test 后，输出 "LED OK"，然后显示当前菜单
选择 Show Triangle 后，显示 3 行等边三角形图案，然后显示当前菜单
输入无效字符时，输出 "Invalid input"
退出程序时，输出 "Program exited"

样例

A A + + - A D S A A 0

[normal mode]
=== Main Menu ===
-> LED Control
   Image
   PID
[normal mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 0
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[change mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 0
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[change mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 1
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[change mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 2
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[change mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 1
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[normal mode]
=== LED Control ===
-> LED_Speed: 1
   LED_Direction: 0
   LED_Test
[normal mode]
=== Main Menu ===
-> LED Control
   Image
   PID
[normal mode]
=== Main Menu ===
   LED Control
-> Image
   PID
[normal mode]
=== Image ===
-> Show Triangle
  *
 ***
*****
[normal mode]
=== Image ===
-> Show Triangle
Program exited